L'Associació d'Amics del Camí de Sant Jaume es fundà a Sabadell l'any 1991. Va ser fruit de la iniciativa d'un grup d'amics pelegrins i membres de la Unió Excursionista de Sabadell que volien recuperar el Camí a Catalunya.
L'entitat no sorgí com una secció dins de la UES sinó que, des de bon principi, tingué identitat i finalitat pròpies. A dia d'avui l'entitat la formen un grup de membres i simpatitzants de tot Catalunya. Som membres fundadors de la Federación de Asociaciones de Amigos del Camino de Santiago.
